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Batuque raconte l'histoire d'une collégienne essayant de se retrouver dans la confusion de l'adolescence. Ichiri Sanjou, passionnée de skateboard, surnommée «Icchi», peut ressembler à une gamine énergique normale, mais chaque fois qu'elle voit la pleine lune, elle est frappée par une vague d'émotion qu'elle ne comprend pas. La série tourne autour de son apprentissage de l'art martial afro-brésilien de la Capoeira.