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C'est sur une île de la mer de Béorusca que se trouve le dernier mystère du monde : un gouffre à la profondeur inconnue nommé l'Abysse. L'orphelinat Bercello forme ses enfants à devenir des caverniers, des aventuriers capables de braver l'Abysse et de supporter la malédiction qui réside à l'intérieur, et d'en ramener des reliques du passé. Cependant, la jeune Rico a bien plus d'ambition que cela. Elle aspire à atteindre les tréfonds encore inexplorés de l'Abysse, où elle est certaine que l'attend sa mère. Lors d'une expédition d'entraînement, elle rencontre un robot humanoïde avec lequel elle va se lier d'amitié, et qu'elle va enrôler pour enfin partir réaliser son rêve.

— Allociné